Hemisphere V102 通用型差分GPS羅經(jīng)

Hemisphere V102 通用型差分GPS羅經(jīng)是一款通用型的GPS羅經(jīng)，羅經(jīng)集高精度測(cè)向定位板卡、GPS天線(xiàn)、傳感器于一體，支持GPS信號(hào)的接收。V102支持SBAS差分，差分定位精度可達(dá)0.5米(RMS)。羅經(jīng)的GPS天線(xiàn)相位中心間距0.27米，但航向精度卻可達(dá)0.75°。此外，羅經(jīng)集成的單軸陀螺儀和傾角傳感器，可提供俯仰、橫滾等姿態(tài)信息，并可在GPS信號(hào)短暫丟失情況下，提供輔助航向信息。V102外形小巧，安裝方式簡(jiǎn)便，可輕松安裝在船體表面或支架上。V102采用免維護(hù)設(shè)計(jì)，無(wú)需日常維護(hù)。羅經(jīng)通過(guò)GPS提供航向信息，不受地磁影響，是常規(guī)海洋應(yīng)用或陸地應(yīng)用的解決方案。

GNSS性能指標(biāo)

接收機(jī)類(lèi)型：GPS單頻

可接收信號(hào)：GPS L1

跟蹤靈敏度：-142 dBm

SBAS跟蹤：2通道, 并行跟蹤

數(shù)據(jù)更新率：10Hz標(biāo)配, 20Hz可授權(quán)

轉(zhuǎn) 彎 率：大90°/s

安全距離：0.3m4

冷 啟 動(dòng)：<60 s(典型值)

熱 啟 動(dòng)：<10 s(典型值)

航向鎖定：<10 s(典型值, 有效定位后)

速度限制：515m/s

高程限制：18,288m

差分選項(xiàng)：SBAS

精度指標(biāo)

定位精度

單點(diǎn)水平(RMS)：1.2m

單點(diǎn)垂直(RMS)：2.5m

SBAS水平(RMS)：0.5m  

SBAS垂直(RMS)：1.0m

測(cè)向精度：0.75°

俯仰精度：1.5°

橫滾精度：1.5°

通訊指標(biāo)

串 口：2個(gè)全雙工RS-232串口

波 特 率：4800-115200bps

差分格式：RTCM SC-104

數(shù)據(jù)格式：NMEA0183, Crescent二進(jìn)制

電氣指標(biāo)

工作電壓：6~36 VDC

功 耗：約3W

工作電流：約0.25A(@12VDC)

反極性保護(hù)：有

過(guò)壓保護(hù)：無(wú)

環(huán)境指標(biāo)

工作溫度：-30℃ ~ + 70℃

存儲(chǔ)溫度：-40℃ ~ + 85℃

濕 度：95% 無(wú)冷凝

防護(hù)等級(jí)：IP67

振 動(dòng)：EP 455

沖 擊：EP 455

EMC:CE(IEC 60945), FCC, CISPR22

機(jī)械指標(biāo)

尺 寸：41.7 L x 15.8 W x 6.9 H cm

重 量：約1.5 kg

電源/數(shù)據(jù)接口：12-pin

輔助設(shè)備

陀 螺 儀：提供航向平滑及快速定向重捕獲，當(dāng)GNSS信號(hào)丟失時(shí), 提供長(zhǎng)達(dá)3分鐘輔助航向, 精度優(yōu)于1°/min4

傾角傳感器：提供傾斜、橫滾數(shù)據(jù)，輔助進(jìn)行快速定向及定向重捕獲