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ISD4000壓力傳感器|深度計是一款結(jié)構(gòu)緊湊的測量深度和溫度傳感器。此外，該裝置還可以配備集成的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），這提供了非常穩(wěn)定的方向，俯仰和滾動讀數(shù)。緊湊，重量輕和高度耐用的ISD4000非常適用于ROV，AUV和其他水下深度和溫度測量應(yīng)用， ISD4000采用深度傳感技術(shù)，提供0.01％FS的深度精度，溫度精確到0.01℃。

ISA500海底高度計|測深傳感器是Impact Subsea公司生產(chǎn)的一款特殊高度計，它是世界上集水下高度、姿態(tài)和航向測量于一體的傳感器。ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器，并采用先進(jìn)的數(shù)字聲學(xué)技術(shù)，保證了穩(wěn)定的500kHz聲學(xué)信號。

一個高靈敏度的水下甲烷傳感器安裝于傳感器頂部的檢測室內(nèi)。一層防水、防壓的硅樹脂膜將檢測室與外界水環(huán)境隔開。水中的氣體分子可以通過隔膜擴(kuò)散進(jìn)入檢測室，并在水和檢測室之間形成一個壓力梯度，根據(jù)亨利定律（Law of Henry）,檢測室內(nèi)氣體的濃度與外面水環(huán)境的氣體的濃度直接相關(guān)，因此可以計算出外界水環(huán)境中氣體的濃度。

一個高靈敏度的水下激光甲烷傳感器安裝于傳感器頂部的檢測室內(nèi)。一層防水、防壓的硅樹脂膜將檢測室與外界水環(huán)境隔開。水中的氣體分子可以通過隔膜擴(kuò)散進(jìn)入檢測室，并在水和檢測室之間形成一個壓力梯度，根據(jù)亨利定律（Law of Henry）,檢測室內(nèi)氣體的濃度與外面水環(huán)境的氣體的濃度直接相關(guān)，因此可以計算出外界水環(huán)境中氣體的濃度。

一個高靈敏度的水下二氧化碳傳感器安裝于傳感器頂部的檢測室內(nèi)。一層防水、防壓的硅樹脂膜將檢測室與外界水環(huán)境隔開。水中的氣體分子可以通過隔膜擴(kuò)散進(jìn)入檢測室，并在水和檢測室之間形成一個壓力梯度，根據(jù)亨利定律（Law of Henry）,檢測室內(nèi)氣體的濃度與外面水環(huán)境的氣體的濃度直接相關(guān)，因此可以計算出外界水環(huán)境中氣體的濃度。